GPS卫星已经发展了两代，目前最新的型号为GPS IIR-M和GPS IIF，分别由洛克希德·马丁公司和波音公司制造。GPS IIR-M卫星已经成功发射了3颗。这种卫星采用了改进的天线，可以提供更大的信号功率，以便于地面接收机接收信号。另外，GPS IIR-M除了可以广播以前的军民用信号外，还增加了两种新的军用信号和第二种民用信号。新的两种军用信号提高了定位精度，并增强了抗干扰能力；第二种民用信号则采用了与第一种不同的频率，可以消除地球电离层引起的导航误差。更新的GPS IIF卫星尚在测试之中，GPS IIF将进一步提高定位精度和抗干扰能力，并增加第三种用于民航运输业的民用信号。

  目前全球的四大卫星系统，美国GPS卫星定位导航系统、中国的北斗卫星定位导航系统、欧盟的伽利略卫星定位导航系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星定位导航系统，其中，俄罗斯的格洛纳斯系统是区域卫星定位导航系统，服务区域为俄罗斯全境及部分欧洲地区。